穿梭式货架工作原理
存货：由叉车将货物放在货架巷道导轨的前端，通过无线电遥控操作的WAP-1穿梭车，可以承载托盘货物在导轨上运行；
取货：WAP-1穿梭车将货架深处的托盘移动至货架前端，用叉车将托盘货物从货架上取下；
移动WAP-1穿梭车：通过叉车可将穿梭台车放置于不同巷道，多个巷道可以共用一部WAP-1穿梭车。WAP-1穿梭车的数量由巷道深度、货物总量、 出货批量、出货频率等综合因素决定； 这套仓库的解决方案由带有一定数量组架的台车托盘货架以及由台车来托盘入库、运输和存储的系统组成。
穿梭式货架适用范围
多量少样：食品、饮品、化工、烟草等单品种批量大，品项相对单一的行业；
冷库作业：减少低温作业时间，提高工作效率和作业安全性；
期限管理：对物品批次有严格要求，需要***先出作业管理的仓库；
增加库容：存储空间有限，需要大化利用空间的仓库；
穿梭式货架是驶入式货架升级后的货架，采用立柱、横梁、导轨、导向板、前挡板、防撞护柱、叉车限位块等组装而成，它是由穿梭车在货架导轨上进行存、取、盘点等作业，可以在一端存、取货，也可以在一端存货，另一端取货，也正是其可以灵活选择的特点，在各行各业都有广泛应用。另外，穿梭式货架每条通道可做到35个货位深度，长可达一百多米，是驶入式货架(单向7个货位深度、双向12个货位深度)无法实现的。
